O ruído rodoviário é um dos principais contribuintes para o ruído ambiente, o qual pode causar um impacto considerável sobre a saúde pública e a qualidade de vida das populações. No entanto, o ruído proveniente do tráfego rodoviário levanta várias questões, pois, se por um lado está associado a vários problemas de saúde e de bem-estar, por outro, a sua inexistência afeta a deteção das fontes sonoras, o que, consequentemente, constitui um risco para a segurança dos utilizadores das estradas. Assim, torna-se essencial classificar os pavimentos rodoviários não só com base em indicadores acústicos, mas também com base em indicadores psicoacústicos. Através do método da Proximidade Imediata (CPX) fez-se uma abordagem inovadora para a aquisição de ruído pneu-pavimento. Neste trabalho apresenta-se a caracterização acústica de cinco tipos diferentes de pavimento usando dois indicadores acústicos (nível de pressão sonora máxima e equivalente, com ponderação A) e um psicoacústico (Loudness) em função da velocidade. Cada variável foi relacionada com as respostas de vinte e seis indivíduos sobre a avaliação do incómodo quando submetidos a estímulos compostos pelos sons adquiridos. Como principais resultados, o Loudness mostrou ser uma variável mais sensível à velocidade do veículo e ao tipo de pavimento do que os indicadores acústicos, ajustando-se melhor às respostas individuais.